自己倒垃圾的扫地机器人，将偷懒进行到底
都说“房子是租来的，可生活是自己的”，为了让朝九晚六偶尔还要加班的自己能够在每天下班之后好好放松，我咬咬牙买了一台扫地机器人做“小奴隶”，谁知道，我还要伺候它？
“集尘盒已满，请及时处理。”收到这种回复的无奈之情怕是只有用过扫地机器人的我才能体会。我知道对于小小的机器来说，为了能应对屋内的复杂“地形”，个头小是设计需求，所以，相对就会影响它的集尘盒容量和续航时长。
但有些扫地机器人还得在启动之前把地板上的障碍物归置整齐做好铺垫工作，以免它在工作的时候会被半途卡住，影响运行。包括集尘盒的清理，我真的是对每次取出尘盒时要忍受的纷飞灰尘有恐惧症了。
现在，这款iRobot Roomba i7 +出现了，一个真正能让你解放双手的扫地机器人，得知消息那天激动得让我流下了几滴晶莹的泪水。
Imprint智能规划功能
判断扫地机器人好不好用有两个最简单的依据，一个是能不能扫到，一个是能不能扫干净。
在能不能扫到这个问题上，可以说是最能体现近年来扫地机器人技术进步的地方了。从刚开始的随机碰撞，再到后来的激光雷达，视觉识别，扫地机器人可以看到的地方是越来越多了，清扫路径也越来越准确。
而 i7 的眼睛是一枚摄像头，这个摄像头能够识别房间中的家具位置，判定机器与家具之间的距离，再结合机器底部光学地面追踪传感器，确定家具与家具之间的距离，从而构建全屋的清扫地图，以及为机器提供定位信息。i7 在遇到障碍物时还会进行轻触尝试，这可以让它通过一些软障碍的，就比如窗帘、床笠等，而很多扫地机器人，看到障碍物就一个字“绕”，这样反倒增加了不少清扫盲区。
在这次的 i7上，iRobot 除了让它学会看之外，更是让它学会了记。地图记忆才是这次Imprint智能规划技术的升级重点。i7能够记住不同空间中的十张地图，在不同空间中，只要 Roomba i7 曾经记住了这个地图，通过快速的信息判定，它就能知道自己在哪里，应该执行怎么样的清扫路线。即便在复式公寓中，也能自动调用楼上楼下对应的家居平面图，实现高效清洁。
在地图记忆的基础上，i7 实现了两个非常重要的功能——全屋智能规划和定时定区清扫。
简单点说，就是i7 可以看到并且记住你的家庭环境地图，那么全屋智能规划就是让 i7 学习、理解这张地图。可以智能学习家居环境、自我调整清扫路径，优化每日清洁方案，全屋清洁，自由规划。
至于定时定区清扫，是基于i7对于地图的认知和记忆，可以做到区分家里不同的区域空间，并且实现不同时间段清扫不同的区域的目的，如每周一早10点清扫厨房及客厅等。
除此之外，当你在客厅某个部分制造了垃圾之后，并不想让 i7 清扫整个客厅，那么这个时候就可以在 APP 中划分出一个小空间，让 i7 进行重点打扫。
进阶版三重高效清洁系统
那么解决了扫到的问题，就得看能不能扫干净了，i7同样搭载了 iRobot 独特的三重高效清洁系统。
首先是扫，通过27°边刷将垃圾和灰尘扫到机器人的行径路线上，第二是卷，双效组合胶刷，这是 iRobot 公司自己研发的独特设计。它经过独特设计的橡胶胎面适用于各种地面，两根胶刷一根负责剥离污垢，另一根负责扫入污垢，细至灰尘大至碎屑，全部可以一扫而光。和我们常见的单毛滚刷的设计不同，胶刷的独特花纹设计还可以非常有效的避免毛发缠绕在滚刷上，影响清洁力度。
而且i7还搭配了10倍空气动力的磅礴吸力，这样强大的吸力能将垃圾一个不少的收进尘盒中。最后通过高效过滤网，过滤掉 99% 的霉菌、花粉、螨虫和猫狗过敏源之后，再排出洁净的空气。
更多人性化功能
i7的设计其实还在很多细节方面做了调整，比如它独有的Dirt Detect污垢探测模式，能准确探测污垢聚集区，并提示机器人集中往复打扫、彻底清洁。集尘盒也是可以清洗的，在清洁工作结束后，可取出滤网，并冲洗集尘盒中的残留污垢和碎屑，避免清扫力因为残留污垢减弱的情况。
Clean Base自动集尘充电座
其实这一代产品第一眼瞧上去，跟上一代的旗舰机型 Roomba 980 在外观上基本一致。而i7+跟i7最大的区别也在于多了一个Clean Base自动集尘充电座，而它才是帮助你真正解放双手的关键。
i7打扫完之后会回到Clean Base自动集尘充电座，这时候里面的感应器会检测到，内置的大吸力吸尘器开始工作，通过Clean Base自动集尘充电座内置的L型管道连接扫地机的集尘盒以及内部的垃圾袋。
在集尘盒跟 Clean Base 自动集尘充电座衔接的地方，有一个出尘口。出尘口设计的这个阻挡垃圾泄露的橡胶盖，就像我们生活中常见的单向阀门一样，只有受到Clean Base自动集尘充电座内传来的吸力时才会向外打开，使得 Clean Base 自动集尘充电座能够顺利的将垃圾转移到内置的垃圾袋中，完成 i7 扫地机器人自我清理的工作流程。这就解决了我们每次都要清理扫地机器人尘盒的麻烦。
而且Clean Base自动集尘充电座搭配的垃圾袋容量是集尘盒容量的三十倍，这意味着你将可能有几个星期，甚至更长一段时间，不用插手i7的工作，反正像我们家那种三室一厅的设计大概一两个月都不用去换垃圾袋。
虽说偷懒是个不好的习惯，但我们不得不承认，偷懒带来的科技发展也是有目共睹的。因为有了iRobot这个良好的一站式清洁方案的开头，我们不该仅仅把扫地机器人当做“扫地机”了，而是该考虑把它当做“机器人”来对待了，不是吗？
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