扫地机器人：值不值得买？我体验，你决定-懂得

如果问我推动科技进步的是啥？我想大概是懒吧，生活中很多发明的出现其实都是为了满足大家的"懒惰"，扫地机器人的出现应该也不例外吧。

大间的屋子，即使每天清扫还是会落灰，如果家里养了小动物，那么清扫边角，沙发底的毛发也是件比较头大的事。

因此这些年我们看到市面上出现了很多扫地机器人，他们大多圆形的外形，加上"不撞南墙不回头"的行事风格，在家里四处乱窜，也常常把自己困在某些角落，好像打扫屋子成了副业，探险迷藏成了主业，这可真是让主人操碎了心。

市面上的扫地机器人有很多，但究竟哪个智能，哪个智障？消费者也容易选花眼，可是，要让我重新回到手动打扫房间的时代，看着宽阔的房间，我选择......再挑一台好的扫地机器人。

此时的我早已经被扫地机器人宠坏了，再也离不开它了，生命不能浪费在扫地擦地这种事情上面，我必须买一台更好更强力更省心的，一台不够那就两台，一步到位不再纠结，所以......我最后购入了iRobot 970+Braava 380组合机器人。

开箱

评测之前还是简短开个箱。

从外包装上可以看出Braava的体积稍小，970的左下角标了个手机标志，表示支持无线APP操作。

打开Roomba970，深蓝色外壳，只有三个按键：CLEAN（清洁）按钮、SPOT（定点清洁）按钮、DOCK（回充电桩）按钮。

Roomba970装箱配置。

Braava开箱。同样只有三个按键，电源，湿拖，干拖。

Braava 380装箱配置。

合影，设计上都采用了深色的配色，一大一小，一个扫地一个拖地的好搭档。

Virtual Wall双模式虚拟墙，虚拟墙分为两种方式，开关打到上部为线条形虚拟墙，开关打到下面为环形虚拟墙，可以根据需要设置隔离区域。

Roomba 970扫地机器人具有特殊纹路设计的双滚筒胶刷。

Roomba 970

1.最大吸力减弱，但依然很聪明

在 iRobot 的宣传页面可以看到：980 拥有 10 倍清洁吸力，专注地毯清洁，适合大面积地毯家居环境；而 970 是天猫定制的旗舰产品，性价比更高，适合地板、地砖为主的家居环境。

如果你之前了解过 980，一定会觉得 970 的外观看起来非常熟悉。实际上 980 和 970 的外观基本一致，按键的布局、传感器的位置都没有改变，不过后者的配色更具「科技感」——黑色底色中带着渐变的深蓝色。

两款产品最大的不同在于吸力方面，980 拥有一个「劲吸模式」，官方表示在地毯和地垫上可提供的最大吸力是 500\600 机型的 10 倍；970 取消了这个功能，官方表示它的吸力是 500\600 系的 5 倍。实际上，最大吸力在清理地毯时才更有价值，考虑到国内的家庭情况，牺牲部分性能换取更高的性价比还是很明智的。

好消息是，970 保留了 980 最为核心的部分，也就是多重模式自动智能切换技术与 vSLAM 视觉运算处理技术。简单来说，970 可以对周围环境做出超过 60 次决策，以适应不断变化的家居环境，其中主要的模式如下：

防缠绕模式：卷入线缆或绳子时会自动反向旋转

进阶版 Dirt Detect 污垢探测模式：对垃圾集中区域自动进行反复重点清洁

脱困模式：避免在障碍物较多的区域被困住

边角清洁模式：高速旋转边刷清除边角的灰尘和毛发

双模式虚拟墙：限定在特定区域清扫

自动回充模式：完成清扫任务后会自动返回充电桩

帘帐穿越模式：遇到障碍物尝试轻触并判断是否可以穿过

越障模式：能够跨越 2cm 高的门槛

初次使用 970 时，你会觉得它有些漫无目的，实际上此时扫地机器人正在通过视觉传感器构建一个完整的室内全景地图，当它掌握了家居布局后，便会开始有条不紊地工作。

局部清洁

地毯清洁（越障模式）

碰撞缓冲

跌落测试

从我们的实际体验来看，你不需要刻意帮助机器人规划清扫路线，只要按下开关让它自己去判断就好了。当然，970 也有独立的局部清扫按钮，便于一些特定的清扫场景（例如零食撒了，但不用全屋子清扫）。

扫地机器人要想在各种模式之间切换，同时在家中「行动自如」，除了需要各种传感器的配合，vSLAM 视觉运算处理技术也是一个重要的存在。970 在移动过程中会通过视觉传感器捕捉 3D 环境信息，在移动中完成自主定位和导航。

vSLAM 的另一个好处是重新定位，当扫地机器人在执行一项清洁任务时，中途把它拿起来放到另外一个位置，它也能够通过之前创建的可视化地标迅速进行重新定位。值得一提的是，970 搭载了多重传感器系统，即使在光线条件较差，视觉传感器无法反馈信息的时候，仍然可以依靠其它传感系统正常工作。

2.维护简单，动动嘴就能控制

和 980 一样，970 也配备了具有特殊纹路设计的双效组合胶刷，表面使用了锯齿状的胎面设计，在高速旋转分解碎屑的同时，还可以避免卷入毛发。如果你之前用过普通毛刷的扫地机器人，一定知道清洁转轴处的毛发有多麻烦，胶刷绝对是一个更加省时省力的解决方案。

970 的尘盒容量为 0.6L，尘盒配有一个微尘清洁滤网，可以阻隔一些细小微尘，避免二次污染。尘盒的开启和清洗非常方便，清理起来也很简单。

970 正面的小把手便于提起并移动地机器人，这是我们非常喜欢的一个产品设计。

和 980 一样，970 的视觉模块也采用了下沉式的设计，不会额外增加扫地机器人本身的高度。970 的高度只有 9.1cm，可以轻松钻到沙方、桌子下方进行清扫。

续航方面，970 配备了 3300 mAh 的电池，最长可以工作 120 分钟，同时它也支持断电续航模式，清扫过程中电量不足时会自动返回充电，充满电后则会回到之前的位置继续清洁。

在海外市场，iRobot 的部分产品已经接入了亚马逊 Alexa 平台，国内 iRobot 则选择和天猫精灵进行合作——iRobot 970 支持用天猫精灵进行语音操控，完成绑定工作后，只要动动嘴就能让扫地机器人开始清扫。虽然语音操控不算是扫地机器人的和新功能，但给大家提供一种更简单的控制方式还是很有价值的。

如果你还想进一步偷懒，还可以给 970 配一个拖地机器人。现在市面上已经出现了很多扫拖一体的扫地机器人，但 iRobot 一直没有把两个功能合二为一，而是两条产品线分别进行更迭。iRobot 认为扫地和拖地是两种不同的清洁场景，需要产品在设计上有针对性的优化，功能上也要满足不同的清洁需求。这个其实很好理解，就像单反的拍照肯定比手机摄像头厉害，当然你要付出更多的成本。

在体验期间，极客之选给它搭配的是 Braava 380 这款产品，它的体积非常小巧，高度也只有不到 8 厘米，可以深入到沙发底下或桌角四周进行打扫。380 支持干擦和湿擦两种模式，湿擦时通过蓄水清洁垫渗水拖地（iRobot 称为仿人工跪式拖地）。值得一提的是，380 的续航时间也为 120 分钟，刚好和 970 一样。如果你想追求极致的「偷懒」，肯定要给 970 配一个小弟了。

Braava 380

配套的Braava 380的外观小巧简洁，黑色烤漆处理的机体细腻光滑，圆润的边角削减了四方造型的生硬感，没有多余的装饰元素，造型干练，清扫房间里难以触及的角落也比传统清洁工具更方便，还不需要自己弯腰。

iRobot 380拥有简洁的圆润机身，底部配备两个过渡传感器能避免踩空跌落造成破坏，而NorthStar导航盒能有效控制擦地机人的走向，配备干湿两用功能的iRobot 380采用可拆卸磁性多功能清洁垫安装相当简便。