g90指令是什么意思？G代码中的G90与G91区别

一、G90指令的含义

• 含义：G90为绝对坐标指令，表示将数控机床的工作坐标系设置为绝对坐标系，也称为绝对编程模式或绝对坐标模式。在这种模式下，程序段中的每个尺寸坐标值都是从工件原点（或机床坐标系原点）开始计算的，机床会根据程序中给出的坐标值移动到指定的位置。所有的运动指令都以该起点（工件原点或机床坐标系原点）为基准来进行计算和执行，程序员只需要指定工件的绝对坐标，而不需要考虑机床当前的位置。
• 举例说明：如在编程中，若要将刀具从当前位置移动到X = 100，Y = 200的位置（假设为绝对坐标系下的坐标），在程序中使用G90指令后，指令可能为G90 G00 X100. Y200.（G00为快速定位指令），此时机床就会直接从当前位置移动到以工件原点为基准的坐标（100，200）处。

二、G90与G91的区别

• 坐标计算方式区别
  • G90（绝对坐标）：尺寸坐标值都是从工件原点开始计算的，是一个固定的、相对于原点的绝对位置。例如，在一个二维平面加工中，若工件原点为（0，0），有一点A的坐标被设定为（50，30），这个坐标是相对于工件原点（0，0）的绝对位置，不管刀具当前在何处，使用G90指令时，机床会根据这个绝对坐标值（50，30）来定位到A点。
  • G91（增量坐标）：尺寸坐标值都是相对于前一个坐标点来计算的。例如，刀具当前在点A（50，30），要移动到点B（80，50），那么相对于A点，在X方向的增量为80 - 50 = 30，在Y方向的增量为50 - 30 = 20。如果使用G91编程，指令可能为G91 G00 X30. Y20.，机床会根据相对于前一坐标点（A点）的增量坐标来移动到B点。
• 编程思路与应用场景区别
  • G90
    • 编程思路：编程时需要提前确定工件原点，并测量出各个加工点相对于工件原点的坐标值，在整个编程过程中以这些绝对坐标值为依据编写程序。
    • 应用场景：适用于需要精确定位的加工任务，例如在加工一些具有固定尺寸和位置要求的零件，如机械加工中的模具制造，每个加工位置都有明确的相对于工件原点的坐标要求，使用G90可以确保加工精度。
  • G91
    • 编程思路：编程时更关注刀具从当前位置到下一个位置的相对移动量，不需要过多考虑工件原点的绝对位置。
    • 应用场景：在一些需要根据当前加工位置动态调整加工路径的情况下比较适用，例如在进行一些复杂曲面的加工时，可能需要根据上一步的加工结果动态调整下一个加工点的相对位置；或者在重复加工相同形状的部分时，通过G91可以方便地根据上一次的加工终点位置来确定下一次的加工起点位置，提高编程效率。